本书主要阐述与如下几个方面相关的技术:无缝移动技术, 服务发现技术, 网络拥塞控制技术, 移动通信技术和移动多智能体系统

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Yi dong fu wu ji suan zhi cheng ji shu

FY.s92

Zhang Degan, Wang Jinghui, Wang Li zhu

张德干, author

Degan Zhang

dell

Ke xue chu ban she

Science Press

China, People's Republic, China

Bei jing, 2010

1, 2010-08

producers:
AFPL Ghostscript 8.50

Includes bibliographical references (p. 205-207).

Bookmarks: p1 (p1): 第1章　绪论
p2 (p1): 1.1　移动服务计算支撑技术概述
p3 (p2): 1.2　无缝移动技术
p4 (p4): 1.3　服务发现技术
p5 (p6): 1.4　网络拥塞控制技术
p6 (p9): 1.5　移动通信技术
p7 (p12): 1.6　移动多智能体系统
p8 (p15): 第2章　主动无缝移动技术
p9 (p15): 2.1　概述
p10 (p17): 2.2　服务器推送技术
p11 (p17): 2.2.1　AJAX技术
p12 (p19): 2.2.2　Comet技术
p13 (p20): 2.2.3　服务器推送策略
p14 (p23): 2.2.4　服务器推送技术的应用模型案例
p15 (p24): 2.3　无缝移动技术
p16 (p25): 2.3.1　浏览器端视频播放的前端技术
p17 (p28): 2.3.2　文件迁移的前端技术
p18 (p29): 2.3.3　服务器推送技术在主动式无缝移动中的应用
p19 (p32): 2.3.4　基于Fiddler 2的应用测试
p20 (p34): 2.4　本章小结
p21 (p35): 第3章　P2P模式的服务发现技术
p22 (p35): 3.1　P2P模式的服务发现方法简介
p23 (p35): 3.1.1　普适环境中的P2P应用
p24 (p37): 3.1.2　P2P技术简介
p25 (p38): 3.1.3　P2P模式的网络拓扑类型
p26 (p40): 3.1.4　基于P2P模式的服务发现算法
p27 (p47): 3.2　服务发现Chord方法分析
p28 (p47): 3.2.1　Chord算法介绍
p29 (p50): 3.2.2　Chord发现算法及其不足
p30 (p56): 3.2.3　Chord改进算法的研究与分析
p31 (p58): 3.3　NRFChord算法及实验分析
p32 (p58): 3.3.1　Chord算法的改进方案
p33 (p60): 3.3.2　具体改进方法
p34 (p64): 3.3.3　P2P仿真器的设计与实现
p35 (p69): 3.4　本章小结
p36 (p70): 第4章　移动服务过程中的网络拥塞控制技术
p37 (p70): 4.1　概述
p38 (p72): 4.2　网络拥塞控制技术
p39 (p74): 4.3　TCP拥塞控制算法及性能比较
p40 (p74): 4.3.1　几种典型的TCP拥塞控制算法
p41 (p78): 4.3.2　几种典型的TCP算法的仿真及性能比较
p42 (p84): 4.4　基于网络带宽的自适应Freeze-TCP算法及分析
p43 (p85): 4.4.1　Freeze-TCP算法概述
p44 (p86): 4.4.2　Freeze-TCP算法的不足
p45 (p87): 4.4.3　基于带宽预测的自适应Freeze-TCP算法
p46 (p90): 4.4.4　仿真及性能分析
p47 (p92): 4.5　本章小结
p48 (p94): 第5章　扩展频谱通信和基带调制解调理论
p49 (p94): 5.1　扩频通信系统概述
p50 (p96): 5.2　直序扩频系统
p51 (p96): 5.2.1　直序扩频系统的组成与原理
p52 (p99): 5.2.2　直序扩频信号的波形与频谱
p53 (p100): 5.2.3　扩频码序列的相关性
p54 (p102): 5.2.4　m序列
p55 (p102): 5.2.5　直序扩频信号的发送与接收
p56 (p106): 5.2.6　直序扩频系统的同步
p57 (p111): 5.3　基带调制和解调系统
p58 (p111): 5.3.1　基带调制解调技术概述
p59 (p112): 5.3.2　BPSK的基本算法
p60 (p114): 5.3.3　QPSK的基本算法
p61 (p116): 5.3.4　BPSK和QPSK的性能分析
p62 (p117): 5.4　数字滤波器设计介绍
p63 (p119): 5.5　基带调制解调的MATLAB仿真
p64 (p119): 5.5.1　BPSK算法的MATLAB仿真
p65 (p123): 5.5.2　QPSK算法的MATLAB仿真
p66 (p127): 5.5.3　MATLAB数字滤波器的设计
p67 (p130): 5.5.4　基带调制的MATLAB仿真和结果信号分析
p68 (p135): 5.6　直序扩频系统的MATLAB仿真和信号分析
p69 (p135): 5.6.1　直序扩频系统的MATLAB仿真
p70 (p137): 5.6.2　直序扩频系统的MATLAB仿真信号频谱分析
p71 (p138): 5.7　本章小结
p72 (p139): 第6章 通信系统的TMS320C6711 DSK实现
p73 (p139): 6.1　TMS320C6711 DSP与DSK板的概述
p74 (p139): 6.1.1　DSP系统的特点
p75 (p140): 6.1.2　TMS320C6711的性能
p76 (p140): 6.1.3　TMS320C6711 DSK板的介绍
p77 (p141): 6.1.4　DSP软件开发过程
p78 (p142): 6.2　TMS320C6711 DSK板的同步程序
p79 (p142): 6.2.1　运行库和源代码
p80 (p144): 6.2.2　同步通信程序结构
p81 (p145): 6.3　TMS320C6711 DSK板的测试
p82 (p147): 6.4　本章小结
p83 (p148): 第7章　TMS320C6713 DSP板的应用示例
p84 (p148): 7.1　TMS320C6713 DSP板的基本情况
p85 (p148): 7.1.1　TMS320C6713 DSP的概述
p86 (p148): 7.1.2　TMS320C6713 DSP板的基本情况
p87 (p149): 7.2　TMS320C6713 DSP板软件前的配置示例
p88 (p149): 7.2.1　TMS320C6713 DSP板的JTAG配置情况
p89 (p149): 7.2.2　TMS320C6713 DSP板的寄存器配置
p90 (p150): 7.3　TMS320C6713 DSP板串口（McBSP）程序的实现
p91 (p150): 7.3.1　McBSP串口特征
p92 (p150): 7.3.2　串口模块的工作原理
p93 (p152): 7.3.3　McBSP的程序实现
p94 (p155): 7.4　TMS320C6713 DSP板同步通信实现
p95 (p155): 7.4.1　通信调制过程的DSP程序
p96 (p156): 7.4.2　通信解调过程的DSP程序
p97 (p157): 7.5　TMS320C6713 DSP板同步通信调试和结果
p98 (p157): 7.5.1　核心同步程序调试
p99 (p158): 7.5.2　调试信号结果分析
p100 (p159): 7.6　TMS320C6713 DSP板的Loader过程
p101 (p159): 7.6.1　Loader过程
p102 (p162): 7.6.2　Flash烧写程序
p103 (p166): 7.6.3　Flash烧写的C语言编程
p104 (p169): 7.7　本章小结
p105 (p170): 第8章　基于势函数的移动多智能体系统
p106 (p170): 8.1　概述
p107 (p171): 8.2　基于势函数的具有多leader的移动多智能体系统的运动控制
p108 (p171): 8.2.1　模型描述
p109 (p171): 8.2.2　智能体系统的控制律设计及稳定性分析
p110 (p174): 8.2.3　数值仿真与结果分析
p111 (p175): 8.3　基于势函数的移动多智能体系统的编队控制
p112 (p175): 8.3.1　模型描述
p113 (p177): 8.3.2　控制律的设计及稳定性分析
p114 (p178): 8.3.3　数值仿真与结果分析
p115 (p180): 8.4　本章小结
p116 (p182): 第9章　移动多智能体示例系统的相关设计技术
p117 (p182): 9.1　概述
p118 (p183): 9.2　带时延的移动多智能体系统有限时间一致协议设计
p119 (p183): 9.2.1　模型描述
p120 (p185): 9.2.2　主要算法设计和分析
p121 (p188): 9.2.3　数值仿真与结果分析
p122 (p190): 9.3　在干扰环境下的有限时间稳定性分析及编队控制设计
p123 (p190): 9.3.1　预备知识
p124 (p191): 9.3.2　主要算法设计和分析
p125 (p194): 9.3.3　数值仿真与结果分析
p126 (p196): 9.4　本章小结
p127 (p198): 第10章　基于卡尔曼滤波的移动多智能体系统协同计算技术
p128 (p198): 10.1　概述
p129 (p199): 10.2　leader智能体的滤波器结构及模型分析
p130 (p199): 10.2.1　滤波器结构
p131 (p200): 10.2.2　模型分析与数学描述
p132 (p202): 10.3　移动多智能体系统的运动模型
p133 (p203): 10.4　数值仿真与结果分析
p134 (p204): 10.5　本章小结
p135 (p205): 参考文献

目录 5
前言 4
第1章 绪论 10
1.1 移动服务计算支撑技术概述 10
1.2 无缝移动技术 11
1.3 服务发现技术 13
1.4 网络拥塞控制技术 15
1.5 移动通信技术 18
1.6 移动多智能体系统 21
第2章 主动无缝移动技术 24
2.1 概述 24
2.2 服务器推送技术 26
2.2.1 AJAX技术 26
2.2.2 Comet技术 28
2.2.3 服务器推送策略 29
2.2.4 服务器推送技术的应用模型案例 32
2.3 无缝移动技术 33
2.3.1 浏览器端视频播放的前端技术 34
2.3.2 文件迁移的前端技术 37
2.3.3 服务器推送技术在主动式无缝移动中的应用 38
2.3.4 基于Fiddler 2的应用测试 41
2.4 本章小结 43
第3章 P2P模式的服务发现技术 44
3.1 P2P模式的服务发现方法简介 44
3.1.1 普适环境中的P2P应用 44
3.1.2 P2P技术简介 46
3.1.3 P2P模式的网络拓扑类型 47
3.1.4 基于P2P模式的服务发现算法 49
3.2 服务发现Chord方法分析 56
3.2.1 Chord算法介绍 56
3.2.2 Chord发现算法及其不足 59
3.2.3 Chord改进算法的研究与分析 65
3.3 NRFChord算法及实验分析 67
3.3.1 Chord算法的改进方案 67
3.3.2 具体改进方法 69
3.3.3 P2P仿真器的设计与实现 73
3.4 本章小结 78
第4章 移动服务过程中的网络拥塞控制技术 79
4.1 概述 79
4.2 网络拥塞控制技术 81
4.3 TCP拥塞控制算法及性能比较 83
4.3.1 几种典型的TCP拥塞控制算法 83
4.3.2 几种典型的TCP算法的仿真及性能比较 87
4.4 基于网络带宽的自适应Freeze-TCP算法及分析 93
4.4.1 Freeze-TCP算法概述 94
4.4.2 Freeze-TCP算法的不足 95
4.4.3 基于带宽预测的自适应Freeze-TCP算法 96
4.4.4 仿真及性能分析 99
4.5 本章小结 101
第5章 扩展频谱通信和基带调制解调理论 103
5.1 扩频通信系统概述 103
5.2 直序扩频系统 105
5.2.1 直序扩频系统的组成与原理 105
5.2.2 直序扩频信号的波形与频谱 108
5.2.3 扩频码序列的相关性 109
5.2.4 m序列 111
5.2.5 直序扩频信号的发送与接收 111
5.2.6 直序扩频系统的同步 115
5.3 基带调制和解调系统 120
5.3.1 基带调制解调技术概述 120
5.3.2 BPSK的基本算法 121
5.3.3 QPSK的基本算法 123
5.3.4 BPSK和QPSK的性能分析 125
5.4 数字滤波器设计介绍 126
5.5 基带调制解调的MATLAB仿真 128
5.5.1 BPSK算法的MATLAB仿真 128
5.5.2 QPSK算法的MATLAB仿真 132
5.5.3 MATLAB数字滤波器的设计 136
5.5.4 基带调制的MATLAB仿真和结果信号分析 139
5.6 直序扩频系统的MATLAB仿真和信号分析 144
5.6.1 直序扩频系统的MATLAB仿真 144
5.6.2 直序扩频系统的MATLAB仿真信号频谱分析 146
5.7 本章小结 147
第6章 通信系统的TMS320C6711 DSK实现 148
6.1 TMS320C6711 DSP与DSK板的概述 148
6.1.1 DSP系统的特点 148
6.1.2 TMS320C6711的性能 149
6.1.3 TMS320C6711 DSK板的介绍 149
6.1.4 DSP软件开发过程 150
6.2 TMS320C6711 DSK板的同步程序 151
6.2.1 运行库和源代码 151
6.2.2 同步通信程序结构 153
6.3 TMS320C6711 DSK板的测试 154
6.4 本章小结 156
第7章 TMS320C6713 DSP板的应用示例 157
7.1 TMS320C6713 DSP板的基本情况 157
7.1.1 TMS320C6713 DSP的概述 157
7.1.2 TMS320C6713 DSP板的基本情况 157
7.2 TMS320C6713 DSP板软件前的配置示例 158
7.2.1 TMS320C6713 DSP板的JTAG配置情况 158
7.2.2 TMS320C6713 DSP板的寄存器配置 158
7.3 TMS320C6713 DSP板串口(McBSP)程序的实现 159
7.3.1 McBSP串口特征 159
7.3.2 串口模块的工作原理 159
7.3.3 McBSP的程序实现 161
7.4 TMS320C6713 DSP板同步通信实现 164
7.4.1 通信调制过程的DSP程序 164
7.4.2 通信解调过程的DSP程序 165
7.5 TMS320C6713 DSP板同步通信调试和结果 166
7.5.1 核心同步程序调试 166
7.5.2 调试信号结果分析 167
7.6 TMS320C6713 DSP板的Loader过程 168
7.6.1 Loader过程 168
7.6.2 Flash烧写程序 171
7.6.3 Flash烧写的C语言编程 175
7.7 本章小结 178
第8章 基于势函数的移动多智能体系统 179
8.1 概述 179
8.2 基于势函数的具有多leader的移动多智能体系统的运动控制 180
8.2.1 模型描述 180
8.2.2 智能体系统的控制律设计及稳定性分析 180
8.2.3 数值仿真与结果分析 183
8.3 基于势函数的移动多智能体系统的编队控制 184
8.3.1 模型描述 184
8.3.2 控制律的设计及稳定性分析 186
8.3.3 数值仿真与结果分析 187
8.4 本章小结 189
第9章 移动多智能体示例系统的相关设计技术 191
9.1 概述 191
9.2 带时延的移动多智能体系统有限时间一致协议设计 192
9.2.1 模型描述 192
9.2.2 主要算法设计和分析 194
9.2.3 数值仿真与结果分析 197
9.3 在干扰环境下的有限时间稳定性分析及编队控制设计 199
9.3.1 预备知识 199
9.3.2 主要算法设计和分析 200
9.3.3 数值仿真与结果分析 203
9.4 本章小结 205
第10章 基于卡尔曼滤波的移动多智能体系统协同计算技术 207
10.1 概述 207
10.2 leader智能体的滤波器结构及模型分析 208
10.2.1 滤波器结构 208
10.2.2 模型分析与数学描述 209
10.3 移动多智能体系统的运动模型 211
10.4 数值仿真与结果分析 212
10.5 本章小结 213
参考文献 214
参考文献 213

2025-10-27