1 (p1): 绪论 5 (p2): 第一章 自动控制系统的基本概念 5 (p3): 第一节 开环控制与闭环控制 8 (p4): 第二节 自动控制系统的分类 10 (p5): 第三节 对自动控制系统的基本要求 10 (p6): 第四节 自动控制理论概要 12 (p7): 习题 13 (p8): 第二章 控制系统的数学模型 13 (p9): 第一节 系统微分方程式的列写与非线性方程的线性化 15 (p10): 第二节 拉普拉斯变换与反变换 19 (p11): 第三节 传递函数 25 (p12): 第四节 控制系统的结构图 34 (p13): 第五节 自动控制系统的的传递函数 35 (p14): 第六节 控制系统数学模型建立实例 40 (p15): 习题 44 (p16): 第三章 自动控制系统的动态性能分析 44 (p17): 第一节 线性系统时间响应的性能指标 46 (p18): 第二节 二阶系统的时域响应 56 (p19): 第三节 高阶系统的时域响应 59 (p20): 习题 62 (p21): 第四章 频率特性 62 (p22): 第一节 频率特性的基本概念 66 (p23): 第二节 典型环节的频率特性 73 (p24): 第三节 开环系统的频率特性 81 (p25): 第四节 闭环频率特性 85 (p26): 习题 87 (p27): 第五章 自动控制系统的稳定性分析 87 (p28): 第一节 系统稳定性概念 88 (p29): 第二节 代数稳定判据 95 (p30): 第三节 奈氏稳定判据 100 (p31): 第四节 对数频率稳定判据及系统的相对稳定性 104 (p32): 习题 107 (p33): 第六章 控制系统的稳态性能分析 107 (p34): 第一节 稳态误差的概念 108 (p35): 第二节 稳态误差的计算 115 (p36): 第三节 减小或消除系统稳态误差的措施 121 (p37): 习题 124 (p38): 第七章 单闭环直流调速系统 124 (p39): 第一节 调速系统的基本概念 128 (p40): 第二节 转速负反馈单闭环有静差直流调速系统 134 (p41): 第三节 电压负反馈直流调速系统 137 (p42): 第四节 带电流截止环节的单闭环调速系统 141 (p43): 第五节 单闭环无静差调速系统 145 (p44): 习题 147 (p45): 第八章 多闭环自动调速系统 147 (p46): 第一节 最佳过渡过程的基本概念 149 (p47): 第二节 转速、电流双闭环调速系统 153 (p48): 第三节 电势与电流双闭环调速系统 156 (p49): 第四节 电流自适应调节器 158 (p50): 第五节 带有励磁控制的调速系统 160 (p51): 习题 161 (p52): 第九章 位置随动系统 161 (p53): 第一节 位置随动系统概述 164 (p54): 第二节 位置随动系统的典型部件 172 (p55): 第三节 位置随动系统实例分析 180 (p56): 习题 181 (p57): 第十章 控制系统设计与校正 181 (p58): 第一节 概述 183 (p59): 第二节 串联超前校正 185 (p60): 第三节 串联迟后校正 188 (p61): 第四节 串联迟后-超前校正 191 (p62): 第五节 按期望特性进行串联校正 193 (p63): 第六节 反馈校正 197 (p64): 第七节 双闭环调速系统调节器的工程设计 211 (p65): 习题 214 (p66): 第十一章 自动控制系统的分析与调试 214 (p67): 第一节 自动控制系统的分析方法 220 (p68): 第二节 自动控制系统调试的一般问题 221 (p69): 第三节 自动控制系统的单元调试 227 (p70): 第四节 自动控制系统的系统调试 229 (p71): 习题 230 (p72): 参考文献

zlibzh/no-category/范玉璋主编/自动控制原理与系统_118020763.pdf

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China, People's Republic, China

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p2 (p5): 第一章 自动控制系统的基本概念
p3 (p5): 第一节 开环控制与闭环控制
p4 (p8): 第二节 自动控制系统的分类
p5 (p10): 第三节 对自动控制系统的基本要求
p6 (p10): 第四节 自动控制理论概要
p7 (p12): 习题
p8 (p13): 第二章 控制系统的数学模型
p9 (p13): 第一节 系统微分方程式的列写与非线性方程的线性化
p10 (p15): 第二节 拉普拉斯变换与反变换
p11 (p19): 第三节 传递函数
p12 (p25): 第四节 控制系统的结构图
p13 (p34): 第五节 自动控制系统的的传递函数
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p16 (p44): 第三章 自动控制系统的动态性能分析
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p18 (p46): 第二节 二阶系统的时域响应
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p22 (p62): 第一节 频率特性的基本概念
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p25 (p81): 第四节 闭环频率特性
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p27 (p87): 第五章 自动控制系统的稳定性分析
p28 (p87): 第一节 系统稳定性概念
p29 (p88): 第二节 代数稳定判据
p30 (p95): 第三节 奈氏稳定判据
p31 (p100): 第四节 对数频率稳定判据及系统的相对稳定性
p32 (p104): 习题
p33 (p107): 第六章 控制系统的稳态性能分析
p34 (p107): 第一节 稳态误差的概念
p35 (p108): 第二节 稳态误差的计算
p36 (p115): 第三节 减小或消除系统稳态误差的措施
p37 (p121): 习题
p38 (p124): 第七章 单闭环直流调速系统
p39 (p124): 第一节 调速系统的基本概念
p40 (p128): 第二节 转速负反馈单闭环有静差直流调速系统
p41 (p134): 第三节 电压负反馈直流调速系统
p42 (p137): 第四节 带电流截止环节的单闭环调速系统
p43 (p141): 第五节 单闭环无静差调速系统
p44 (p145): 习题
p45 (p147): 第八章 多闭环自动调速系统
p46 (p147): 第一节 最佳过渡过程的基本概念
p47 (p149): 第二节 转速、电流双闭环调速系统
p48 (p153): 第三节 电势与电流双闭环调速系统
p49 (p156): 第四节 电流自适应调节器
p50 (p158): 第五节 带有励磁控制的调速系统
p51 (p160): 习题
p52 (p161): 第九章 位置随动系统
p53 (p161): 第一节 位置随动系统概述
p54 (p164): 第二节 位置随动系统的典型部件
p55 (p172): 第三节 位置随动系统实例分析
p56 (p180): 习题
p57 (p181): 第十章 控制系统设计与校正
p58 (p181): 第一节 概述
p59 (p183): 第二节 串联超前校正
p60 (p185): 第三节 串联迟后校正
p61 (p188): 第四节 串联迟后-超前校正
p62 (p191): 第五节 按期望特性进行串联校正
p63 (p193): 第六节 反馈校正
p64 (p197): 第七节 双闭环调速系统调节器的工程设计
p65 (p211): 习题
p66 (p214): 第十一章 自动控制系统的分析与调试
p67 (p214): 第一节 自动控制系统的分析方法
p68 (p220): 第二节 自动控制系统调试的一般问题
p69 (p221): 第三节 自动控制系统的单元调试
p70 (p227): 第四节 自动控制系统的系统调试
p71 (p229): 习题
p72 (p230): 参考文献

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2024-06-13