自动驾驶场景仿真与ASAM-OpenX标准应用 🔍
中汽智联技术有限公司;德国自动化及测量系统标准协会(ASAM e.V.) 组编;朱向雷;杜志彬 主编;赵帅;孙航 副主编 机械工业出版社, China, People's Republic, China
中文 [zh] · EPUB · 69.8MB · 📘 非小说类图书 · 🚀/zlib · Save
描述
本书以快速发展的自动驾驶产业为背景,以自动驾驶场景仿真测试为核心内容,研究并借鉴了国内外相关研究成果与产业实践经验,阐述了自动驾驶场景仿真技术发展与标准化现状,分析了ASAM OpenX自动驾驶仿真系列标准的内容与格式,结合我国汽车产业在自动驾驶场景仿真方面的应用与实践,为基于场景的自动驾驶功能开发、测试及标准法规制定提供了有益参考。本书分为8章,包括:绪论、场景仿真技术与标准现状、场景抽象分级与仿真应用、ASAM OpenX自动驾驶仿真系列标准、自动驾驶仿真静态场景描述语言、自动驾驶仿真动态场景描述语言、OpenX标准应用案例、自动驾驶场景仿真技术未来发展趋势。
备用出版商
China Machine Press
开源日期
2024-05-27
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