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电伺服系统及其在船舶运动控制中的应用 🔍
姚绪梁主编 哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社, 2009, 2009
中文 [zh] · PDF · 11.2MB · 2009 · 📗 未知类型的图书 · 🚀/duxiu/zlibzh · Save
描述
1 (p1): 第1章 船舶横摇减摇和电机控制概论 1 (p1-1): 1.1船舶横摇减摇系统概论 8 (p1-2): 1.2异步电机直接转矩控制系统的理论基础 16 (p1-3): 1.3船舶电力推进控制系统概论 19 (p2): 第2章 非线性因素对船舶横摇的影响研究 19 (p2-1): 2.1引言 19 (p2-2): 2.2船舶横摇数学模型 22 (p2-3): 2.3船舶线性横摇模型与非线性横摇模型的比较分析研究 31 (p2-4): 2.4不规则海浪下船舶线性与非线性横摇模型的比较分析 38 (p2-5): 2.5本章小结 39 (p3): 第3章 鳍和螺旋桨的水动力特性 39 (p3-1): 3.1引言 39 (p3-2): 3.2鳍静态水动力特性 41 (p3-3): 3.3鳍动态水动力特性 43 (p3-4): 3.4振动薄翼理论:Theodorsen理论及鳍动态水动力特性建模分析 56 (p3-5): 3.5鳍动态水动力特性在升力反馈中的应用 61 (p3-6): 3.6螺旋桨及其水动力特性 68 (p3-7): 3.7本章小结 69 (p4): 第4章 异步电机直接转矩控制及其在减摇鳍电伺服系统中的应用 69 (p4-1): 4.1引言 69 (p4-2): 4.2直接转矩控制系统的基本组成和工作原理 74 (p4-3): 4.3异步电动机转矩磁链观测模型 77 (p4-4): 4.4直接转矩控制低速运行时的控制方法 80 (p4-5): 4.5直接转矩控制的减摇鳍电伺服系统 86 (p4-6): 4.6减速比N的确定 88 (p4-7): 4.7电伺服系统的减摇鳍仿真 91 (p4-8): 4.8基于DSP的异步电动机直接转矩控制系统硬件设计 99 (p4-9): 4.9直接转矩控制系统软件设计 110 (p4-10): 4.10提高采样准确度的方法 112 (p4-11): 4.11本章小结 113 (p5): 第5章 减摇鳍电伺服系统神经网络PID控制 113 (p5-1): 5.1引言 114 (p5-2): 5.2神经元网络基本构成原理和学习规则 119 (p5-3): 5.3基于神经网络的PID控制 124 (p5-4): 5.4减摇鳍单神经元控制算法 126 (p5-5): 5.5减摇鳍单神经元控制的稳定性分析 131 (p5-6): 5.6减摇鳍神经元控制系统仿真 135 (p5-7): 5.7本章小结 136 (p6): 第6章 电力推进系统螺旋桨负载模拟 136 (p6-1): 6.1电力推进系统螺旋桨的转矩特性 139 (p6-2): 6.2电力推进系统负载模拟系统设计 153 (p6-3): 6.3本章小结 154 (p7): 第7章 开关磁阻电机(SRM)船舶电力推进控制系统 154 (p7-1): 7.1开关磁阻电机(SRM)推进系统数学模型 161 (p7-2): 7.2基于小信号线性模型的SRM推进系统 171 (p7-3): 7.3船舶电力推进系统试验台设计 189 (p7-4): 7.4本章小结 190 (p8): 参考文献
备用文件名
zlibzh/no-category/姚绪梁主编/电伺服系统及其在船舶运动控制中的应用_116803948.pdf
备用出版商
Harbin Engineering University Press
备用版本
China, People's Republic, China
元数据中的注释
Bookmarks: p1 (p1): 第1章 船舶横摇减摇和电机控制概论
p1-1 (p1): 1.1船舶横摇减摇系统概论
p1-2 (p8): 1.2异步电机直接转矩控制系统的理论基础
p1-3 (p16): 1.3船舶电力推进控制系统概论
p2 (p19): 第2章 非线性因素对船舶横摇的影响研究
p2-1 (p19): 2.1引言
p2-2 (p19): 2.2船舶横摇数学模型
p2-3 (p22): 2.3船舶线性横摇模型与非线性横摇模型的比较分析研究
p2-4 (p31): 2.4不规则海浪下船舶线性与非线性横摇模型的比较分析
p2-5 (p38): 2.5本章小结
p3 (p39): 第3章 鳍和螺旋桨的水动力特性
p3-1 (p39): 3.1引言
p3-2 (p39): 3.2鳍静态水动力特性
p3-3 (p41): 3.3鳍动态水动力特性
p3-4 (p43): 3.4振动薄翼理论：Theodorsen理论及鳍动态水动力特性建模分析
p3-5 (p56): 3.5鳍动态水动力特性在升力反馈中的应用
p3-6 (p61): 3.6螺旋桨及其水动力特性
p3-7 (p68): 3.7本章小结
p4 (p69): 第4章 异步电机直接转矩控制及其在减摇鳍电伺服系统中的应用
p4-1 (p69): 4.1引言
p4-2 (p69): 4.2直接转矩控制系统的基本组成和工作原理
p4-3 (p74): 4.3异步电动机转矩磁链观测模型
p4-4 (p77): 4.4直接转矩控制低速运行时的控制方法
p4-5 (p80): 4.5直接转矩控制的减摇鳍电伺服系统
p4-6 (p86): 4.6减速比N的确定
p4-7 (p88): 4.7电伺服系统的减摇鳍仿真
p4-8 (p91): 4.8基于DSP的异步电动机直接转矩控制系统硬件设计
p4-9 (p99): 4.9直接转矩控制系统软件设计
p4-10 (p110): 4.10提高采样准确度的方法
p4-11 (p112): 4.11本章小结
p5 (p113): 第5章 减摇鳍电伺服系统神经网络PID控制
p5-1 (p113): 5.1引言
p5-2 (p114): 5.2神经元网络基本构成原理和学习规则
p5-3 (p119): 5.3基于神经网络的PID控制
p5-4 (p124): 5.4减摇鳍单神经元控制算法
p5-5 (p126): 5.5减摇鳍单神经元控制的稳定性分析
p5-6 (p131): 5.6减摇鳍神经元控制系统仿真
p5-7 (p135): 5.7本章小结
p6 (p136): 第6章 电力推进系统螺旋桨负载模拟
p6-1 (p136): 6.1电力推进系统螺旋桨的转矩特性
p6-2 (p139): 6.2电力推进系统负载模拟系统设计
p6-3 (p153): 6.3本章小结
p7 (p154): 第7章 开关磁阻电机（SRM）船舶电力推进控制系统
p7-1 (p154): 7.1开关磁阻电机（SRM）推进系统数学模型
p7-2 (p161): 7.2基于小信号线性模型的SRM推进系统
p7-3 (p171): 7.3船舶电力推进系统试验台设计
p7-4 (p189): 7.4本章小结
p8 (p190): 参考文献
元数据中的注释
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