1 (p1): 第一章 绪论 1 (p1-2): 第一节 自动控制及其发展概述 2 (p1-3): 第二节 控制系统的反馈工作原理及其组成 9 (p1-4): 第三节 自动控制系统的分类 12 (p1-5): 第四节 对控制系统的要求及常用典型控制信号 16 (p1-6): 小结 17 (p1-7): 习题 21 (p2): 第二章 物理系统的数学模型 21 (p2-2): 第一节 控制工程的数学方法 33 (p2-3): 第二节 物理系统的数学模型 43 (p2-4): 第三节 非线性数学模型的线性化 47 (p2-5): 第四节 典型环节及其传递函数 59 (p2-6): 第五节 系统方块图及其传递函数 72 (p2-7): 第六节 信号流图 76 (p2-8): 小结 77 (p2-9): 习题 83 (p3): 第三章 频率特性 83 (p3-2): 第一节 频率特性的基本概念 88 (p3-3): 第二节 幅相频率特性 93 (p3-4): 第三节 对数频率特性 105 (p3-5): 第四节 闭环系统的频率特性 112 (p3-6): 第五节 数学模型的实验确定法 116 (p3-7): 小结 117 (p3-8): 习题 120 (p4): 第四章 控制系统的稳定性分析 120 (p4-2): 第一节 稳定性的基本概念 123 (p4-3): 第二节 劳思-赫尔维茨稳定判据 129 (p4-4): 第三节 尼奎斯特稳定性判据 144 (p4-5): 第四节 稳定性裕量 148 (p4-6): 小结 148 (p4-7): 习题 151 (p4-8): 第一节 误差的基本概念 151 (p5): 第五章 控制系统的误差分析 154 (p5-2): 第二节 稳态误差系数与稳态误差 161 (p5-3): 第三节 动态误差系数与稳态误差 166 (p5-4): 第四节 扰动作用下的系统稳态误差 170 (p5-5): 小结 170 (p5-6): 习题 174 (p6): 第六章 控制系统的瞬态响应分析 174 (p6-2): 第一节 一阶系统的瞬态响应 177 (p6-3): 第二节 二阶系统的瞬态响应 184 (p6-4): 第三节 瞬态响应指标及其与系统参数的关系 190 (p6-5): 第四节 具有零点的二阶系统的瞬态响应 192 (p6-6): 第五节 高阶系统的瞬态响应 199 (p6-7): 第六节 控制系统瞬态响应指标和频率响应指标的关系 202 (p6-8): 小结 203 (p6-9): 习题 207 (p7): 第七章 控制系统的综合和校正 207 (p7-2): 第一节 系统设计概述 213 (p7-3): 第二节 常用的校正方法 219 (p7-4): 第三节 控制系统串联校正装置的设计 231 (p7-5): 第四节 控制系统反馈校正装置的设计 239 (p7-6): 第五节 复合控制系统 244 (p7-7): 习题 244 (p7-8): 小结 247 (p8): 第八章 根轨迹法 247 (p8-2): 第一节 根轨迹法基本概念 251 (p8-3): 第二节 绘制根轨迹图的基本规则 263 (p8-4): 第三节 控制系统的根轨迹分析 269 (p8-5): 第四节 用根轨迹法设计与校正控制系统 278 (p8-6): 小结 278 (p8-7): 习题 281 (p9): 第九章 采样离散控制系统 281 (p9-2): 第一节 概述 282 (p9-3): 第二节 信号的采样 284 (p9-4): 第三节 采样信号的复现与零阶保持器 287 (p9-5): 第四节 z 变换和 z 反变换 297 (p9-6): 第五节 脉冲传递函数 305 (p9-7): 第六节 采样系统的稳定性 310 (p9-8): 第七节 采样系统的稳态误差 314 (p9-9): 第八节 采样系统的动态性能分析 319 (p9-10): 第九节 采样控制系统的设计校正 324 (p9-11): 小结 325 (p9-12):...

zlibzh/no-category/王显正等编著/控制理论基础_116233610.pdf

王显正 陈正航 王旭永编著

科学出版社 Ke xue chu ban she

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China, People's Republic, China

Di 1 ban, 北京 Beijing, 2000

Bookmarks: p1 (p1): 第一章 绪论
p1-2 (p1): 第一节 自动控制及其发展概述
p1-3 (p2): 第二节 控制系统的反馈工作原理及其组成
p1-4 (p9): 第三节 自动控制系统的分类
p1-5 (p12): 第四节 对控制系统的要求及常用典型控制信号
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p2 (p21): 第二章 物理系统的数学模型
p2-2 (p21): 第一节 控制工程的数学方法
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p4 (p120): 第四章 控制系统的稳定性分析
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p10-2 (p332): 第二节 描述函数法
p10-3 (p344): 第三节 非线性系统的描述函数法分析
p10-4 (p358): 第四节 非线性系统相平面分析法
p10-5 (p368): 小结
p10-6 (p369): 习题
p10-7 (p373): 参考文献
p11 (p374): 附录
p11-2 (p374): 附录Ⅰ 拉普拉斯变换表
p11-3 (p377): 附录Ⅱ 校正网络
p11-4 (p383): 附录Ⅲ 基于 MATLAB 的控制系统分析简介

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1.1. (p8) 第一节 自动控制及其发展概述
1.2. (p9) 第二节 控制系统的反馈工作原理及其组成
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2. (p28) 第二章 物理系统的数学模型
2.1. (p28) 第一节 控制工程的数学方法
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2.3. (p50) 第三节 非线性数学模型的线性化
2.4. (p54) 第四节 典型环节及其传递函数
2.5. (p66) 第五节 系统方块图及其传递函数
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3.1. (p90) 第一节 频率特性的基本概念
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3.4. (p112) 第四节 闭环系统的频率特性
3.5. (p119) 第五节 数学模型的实验确定法
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4.1. (p127) 第一节 稳定性的基本概念
4.2. (p130) 第二节 劳思-赫尔维茨稳定判据
4.3. (p136) 第三节 尼奎斯特稳定性判据
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5. (p158) 第五章 控制系统的误差分析
5.1. (p158) 第一节 误差的基本概念
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5.3. (p168) 第三节 动态误差系数与稳态误差
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6. (p181) 第六章 控制系统的瞬态响应分析
6.1. (p181) 第一节 一阶系统的瞬态响应
6.2. (p184) 第二节 二阶系统的瞬态晌应
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6.4. (p197) 第四节 具有零点的二阶系统的瞬态响应
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7.2. (p220) 第二节 常用的校正方法
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8. (p254) 第八章 根轨迹法
8.1. (p254) 第一节 根转迹法基本概念
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8.5. (p285) 小结
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9. (p288) 第九章 采样离散控制系统
9.1. (p288) 第一节 概述
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9.5. (p304) 第五节 脉冲传递函数
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9.8. (p321) 第八节 采样系统的动态性能分析
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2.3. (p43) 第三节 非线性数学模型的线性化
2.4. (p47) 第四节 典型环节及其传递函数
2.5. (p59) 第五节 系统方块图及其传递函数
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5.2. (p154) 第二节 稳态误差系数与稳态误差
5.3. (p161) 第三节 动态误差系数与稳态误差
5.4. (p166) 第四节 扰动作用下的系统稳态误差
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6.5. (p192) 第五节 高阶系统的瞬态响应
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6.7. (p202) 小结
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7.1. (p207) 第一节 系统设计概述
7.2. (p213) 第二节 常用的校正方法
7.3. (p219) 第三节 控制系统串联校正装置的设计
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8.2. (p251) 第二节 绘制根轨迹图的基本规则
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10.3. (p344) 第三节 非线性系统的描述函数法分析
10.4. (p358) 第四节 非线性系统相平面分析法
10.5. (p368) 小结
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本书主要介绍反馈控制系统的基本理论及其工程分析和设计方法。全书共十章,前三章主要介绍反馈控制系统的基本工作原理,物理系统的数学模型,包括频率特性在内的一些概念。第四至第七章介绍控制系统的稳定性分析、稳态误差分析、瞬态响应分析以及控制系统的设计和校正。第八章对工程中常用的根轨迹法作了介绍,最后两章讲述了采样控制系统和非线性控制系统,书中列有大量的例题和习题,书末附有MATLAB控制软件的应用简介和实例。

本书系统地介绍了经典控制理论的主要内容, 着重讲述了控制系统的反馈工作原理, 物理系统的数学模型以及系统的分析和设计, 同时对采样控制系统和非线性系统也作了介绍

控制论-高等学校-教材

2024-06-13